Предыдущие роботы главным образом были использованы в фабриках для замены людей в регуляции некоторых тяжелых и повторяющийся задач. В наше время, с выдвижением технологии и уменьшения цены, технология робототехники постепенно входила дома обычных людей. Например, роботы газонокосилки и подметая роботы имеют, который стали настоящие горяч-продавая продукты, помогая людям с некоторыми повторяющийся задачами домашнего хозяйства.

Общие кося роботы и подметая роботы расклассифицированы как автоматизированные направленные роботы корабля (роботы AGV), которые имеют функции автоматического обнаружения путей и автономно двигать для того чтобы выполнить задачи. Свои главные компоненты включают радиолокатор, мотор, и контроль. Он составлен различных компонентов как ультракрасный датчик, различных датчиков (инфракрасного, расстояния, столкновения, падения…), электропитание и другие компоненты. Конечно, часть программного обеспечения совмещает с умной функцией AI независимо для того чтобы определить ряд полоть/широкий, избегающ препон, возвращающ в поручать, etc., позволила этому роботу, который может автоматически направить и отрегулировать домашнее хозяйство, идет новой милочкой семьи. Относительно применения роботов AGV, уже много родственных продуктов на рынке.

Косить лужайку нудная работа которая должна быть сделана круглый год. Кося робот может двинуть автономно в лужайку или сад и отрезать траву совершенно, заменяющ нудную работу человеческой работы. Решение введенное ST включает разнообразие высокопроизводительные микроконтроллеры STM32, MOSFETs силы, водителей ворот и интегрированные водителей мотора, так же, как серия оценки оборудования и программного обеспечения и средства разработки программного обеспечения, который нужно помочь конструировать различные типы моторов высокой эффективности контролируют решения, и моторы использовали для того чтобы двинуть колеса и режа лезвия робота газонокосилки (например, трехфазный безщеточный и почищенный щеткой DC).

К тому же, ST также имеет серию решения преобразования и зарядки аккумулятора силы AC-DC и DC-DC, так же, как широкий диапазон портфолио экологических, движения и близости датчика продукта, которые очень соответствующие для развития роботов более умной лужайки кося. Примите робот газонокосилки конструированный источниками Integra в качестве примера, используя серию MCU ST STM32F4 с ядром Cortex-M4, и FreeRTOS для развития микропрограммных обеспечений, Майкрософта Visual Studio с визуальным GDB вставляемым используя C/C++ для вставки микропрограммных обеспечений, используя дизайнера IDE Altium для схемы и дизайна PCB, используя датчик CMOS (камеру) с автобусом DVP, прибор можно соединиться с облаком (сервером) используя WiFi или соединение 3G, свой первый прототип также имеет беспроводной модуль для связывать с базовой станцией, и LCD с экраном касания для GUI. Для точный располагать, использованы алгоритмы зрения GPS, акселерометра, волчка, компаса (магнитометра) и компьютера.

Этот робот газонокосилки имеет графический интерфейс, он только принимает один час для того чтобы поручить, и имеет умный автономный поток операций, может выполнить сигналы тревоги контроля параметров и события, он также имеет функцию обнаружения объекта, и может использовать алгоритмы зрения компьютера для того чтобы определить траву и свой цвет. Система мульти-датчика состоя из акселерометра, волчка, магнитометра и GPS использована для того чтобы обнаружить положение газонокосилки и перезарядить когда батарея вымотана.